En 2001, des victimes de la route et leurs familles décident de se réunir autour d’une urgence : les victimes de la route ont besoin d’une aide permanente, bénévole et indépendante de l’État. Ils créent « Victimes en Colère ».

En décembre 2004, à la suite de la dissolution de la « Fondation Anne CELLIER contre l’insécurité routière », certains de ses anciens responsables rejoignent l’association qui prend le nom de « Victimes et Citoyens contre l’insécurité routière ».

« Victimes » tout d’abord du simple fait de l’accident, mais « Citoyens » avant tout, agissant pour la Société, au nom de la solidarité, devise de notre pays.

En 2005, l’Association devient membre permanent du Conseil National de la Sécurité Routière (CNSR) au sein duquel
Vincent JULÉ-PARADE, Vice-président, la représente.

L’Association est, depuis 2005, partenaire de la Délégation Interministérielle à la Sécurité et Circulation Routières.

"L’association a pour but d'étudier les causes des accidents graves sur les routes de France et les moyens de les prévenir par des modifications législatives, réglementaires et administratives, par une éducation appropriée des conducteurs, par une adaptation des infrastructures routières et des mécaniques et de façon générale par tous les moyens de nature à préserver la sécurité des conducteurs, des passagers et des piétons mis en danger par les conditions actuelles de la sécurité routière. L'association a aussi pour but de défendre et assister les victimes d'accidents de la route et leur famille, exercer des droits reconnus à la partie civile en ce qui concerne les délits, blessures et homicides commis à l'occasion de la conduite d'un véhicule et d'une manière générale rester en justice pour quelque raison que ce soit " .